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发表时间:2019-03-13 14:22

简单、自由地编写检查程序图像传感器

SV
CE Marking TUV Rheinland Korean KC

CE 、Korean KC 、UL/CSA 已取得。

特点

[内置照明电源]
照相机一体型机身

紧凑机身内置有照相机、处理功能以及照明电源(10W) 无需外接照明电源和控制器,不用再考虑控制柜内的安装空间等。 3面均可进行安装。可简单地追加检查项目。

[内置照明电源]<br>照相机一体型机身

[新型CMOS/CPU]
高速拍摄

照相机一体型图像传感器的紧凑机身内搭载有新型CMOS传感器和CPU。有助于提高图像传输速度,缩短输出时间,从而可缩短检查时间。

[新型CMOS/CPU]高速拍摄


(注1) :输出1,280×960(像素)JPEG图像时因图像数据的容量大小而异。
(注2) :使用120万像素拍摄时


[使用平板电脑进行监控]
SV Web Console(Web服务器功能)

以往的图像传感器需要使用专用的监控来确认检查图像和检查状况。而SV系列可利用Web服务器功能(SV Web Console),希望确认检查图像等时,可通过平板电脑远程确认。

[使用平板电脑进行监控]SV Web Console(Web服务器功能)

[追溯性]
全数保存检查图像

可将检查图像保存至外部PC,并根据检查结果分别保存为"JPEG画像""BMP画像"格式等,可自由自在地进行编程。

[追溯性]全数保存检查图像

使用松下的图像传感器,即可简单、 自由地编写检查程序。

兼顾高功能与简洁性,以便在更多的制造现场简单地导入图像传感器。对于检查程序的编写,专用的设定软件可助您一臂之力。另外,还可利用流程编辑功能来自由编写程序。贴近直觉的操作感,简洁且高端的检查功能,有助于产品品质的提高。

>>点击进入SV系列的设定软件「SVWorks」介绍页面

使用松下的图像传感器,
即可灵活运用检查程序。

在客户的制造工序中,检查内容和方法有多种多样。而SV系列可将客户编写的检查程序打包,用于其它制造工序,或者进行组合使用。
将编写好的检查程序作为“资产”加以应用,有助于提高制造现场的品质,并缩短装置的启动时间。

[缩短装置的启动时间]
应用程序包

可将若干检查流程加以组合后的检查程序打包,应用于其它制造工序等。
对于打包后的检查程序,可通过复制&粘贴进行编辑,有助于缩短装置的启动时间。

程序包示例


用途

有无检查
有无检查

检查组装螺丝的有无

形状检查
形状检查

检查药片的缺失

方向检查
方向检查

检查电子部品的方向

伤痕检查
伤痕检查

检查轴承的伤痕

尺寸检查
尺寸检查

检查电子部品的尺寸

污渍检查
污渍检查
品种判别
品种判别

判别齿轮的品种[通过齿的数量来判别品种]

定位
定位

检测D切割透镜的方向

计数
计数

对托盘内的IC个数对进行计数

种类

硬件构成

硬件构成

型号一览


本体


项目规格型号(注1)
图像传感器1.2M黑白型SV-N120M
(注1)"U"开头,不带 "-"的型号即为订货产品号。


电缆


项目规格型号(注1)
Power I/O电缆3m型SV-HP03R
5m型SV-HP05R
10m型SV-HP10R
20m型SV-HP20R
(注1)"U"开头,不带 "-"的型号即为订货产品号。


镜头


项目规格订货产品号
百万像素照相机用镜头f=16 带C Mount接口镜头ANPVL162
f=25 带C Mount接口镜头ANPVL252
f=50 带C Mount接口镜头ANPVL502


中间环


项目规格订货产品号
C带锁/CS带锁透镜共用环套(40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1个)ANB848
5mm中间环 1个ANB84805

推荐的Ethernet电缆

请使用市售的Ethernet电缆。
如在Ethernet连接器部上加有负载和振动时,使用可动部时,请使用带有单侧锁定螺钉的Ethernet电缆。

沖电线株式会社生产的
型号 : C5e(S-HFR)(K)-HSL-**
注意:关于推荐品的详细信息请咨询厂家。

规格

一般规格

商品名称图像传感器
型号SV-N120M
额定电压24V DC
允许电压范围21.6~26.4V DC(含脉动)
LED照明连接时 : 22.8~26.4V DC
额定消耗电流0.5A以下(LED照明连接时 : 1.0A以下)
使用环境温度0~+45℃(但是,应无结冰和凝露)
保存环境温度-20~+60℃
(但是,应无结冰和凝露)
使用环境湿度35~85%RH
(+25℃。但是,应无结冰和凝露)
保存环境湿度35~85%RH
(+25℃。但是,应无结冰和凝露)
抗噪性1,000V 脉宽 50ns / 1μs( 采用干扰仿真方法)
耐振动10~55 Hz 扫描速度1oct/min.
复振幅0.75mm 或者最大加速度49m/s2
X、Y、Z各方向2小时
耐冲击196m/s2 X、Y、Z 各方向5次
绝缘电阻
(初始值)
100MΩ以上(500V DC 绝缘电阻计)(注1)
输入端子输出端子整体 - 电源端子功能接地整体
输入端子输出端子整体 - 非充电金属部分
电源端子 - 非充电金属部分
耐电压
(初始值)
500V AC / 1分钟(600V AC / 1秒)
截断电流10mA(注1)
输入端子输出端子整体 - 电源端子功能接地整体
输入端子输出端子整体 - 非充电金属部分
电源端子 - 非充电金属部分
无损度无损度2
使用高度标高2,000m以下
过电压等级I级
适用规则 / 认证符合EMC指令、RoHS指令、韩国电波法、
NRTL认 证(符合UL/CSA规格)
重量约200g
附件保护盖 : 1个、
中间环 [t=0.5mm : 1、t=1mm : 2] : 1套
绝缘底座 : 1个、绝缘底座安装螺丝 : 4个
施工说明书(日语 / 英语、中文) : 各1份
General Information for Safety, Compliance, and Instructions(23国语言):1部


(注1):该评价是在拆下机器内部回路电源初级端的压敏电阻及电容的状态下实施的。


照相机的规格

产品名称图像传感器
型号SV-N120M
拍摄像素120万像素 黑色CMOS传感器
像素数水平1,280像素×垂直960像素
像素尺寸4.8×4.8μm
传输速度最速4.8ms(使用120万像素拍摄时)
镜头安装C安装
法兰距17.526mm
S / N50dB
快门速度10μs~100ms(以10μs为单位进行设定)
相机增益1.0~40.0
黑电平0~64
拍摄延迟时间0.0~999.9ms
FLASH信号
延迟时间
0.0~999.9ms
※取决于所使用的FLASH(闪光灯)照明。

功能规格

产品名称图像传感器
型号SV-N120M
处理方法浓淡处理 / 2值化处理
检查设定数量最多设定256(因检查内容而异)
拍摄场景数64场景
基准图像数量80张/1个检查设定
登录项目数量700项目/1个检查设定
变量本地数值变量 : 最大200个
文字列变量 : 最大100个
排列变量 : 最大30个
(排列长度 最大1,000个)
全局数值变量 : 最大100个
检查功能2值化窗口/浓淡窗口/2值化边缘/
浓淡边缘/特征抽出/模式匹配/
伤痕检测/智能边缘(圆)/智能边缘(线)
几何运算2点间距离、2直线交点、2直线的中线、垂直距离、 近似直线、近似圆、近似椭圆、圆与直线
位置、区域补正1点参照、2点参照、1线参照、2线参照、 自动设定区域
运算四则运算(+、-、×、÷)、括弧、14种三角 函数、6种比较函数、10种算术函数、5种统计函数、18种几何学函数
流程控制功能分歧、跳转至END、I/O
画像加工20种滤波
(膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、自动阶调 补正、背景裁切、裁切范围、阶调设定、中值、平滑化、Sobel、Prewitt、Laplacian、边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘强调、异物抽出、动态二值化、静态二值化、浓淡差异)
登录模板数量最大2,000个
履历图像保持数量100张

LED照明电源规格

产品名称图像传感器
型号SV-N120M
输出电压24V DC
输出容量10W以下(24V、0.4A)
亮灯时间与快门同步

输入输出规格(I/O)

产品名称图像传感器
型号SV-N120M
接口Power I/O电缆(15P)(注1)
触发输入触发输入×1点
(双向光耦绝缘: TRG-IN / TRG-COM)
输入功能通用输入×4点(IN0-IN3)(注2)
输入形式无电压接点或者晶体管开路集电极
(NPN或PNP)(注3)
输出功能READY输出×1点
ERROR输出×1点
通用输出×2点(OUT2 / OUT3)(注2)
输出形式晶体管开路集电极
(NPN或PNP)(注3)


(注1):关于连接到本体的Power I/O电缆,请使用本龙八国际网页指定的产品SV-HP□R(另售)。
如未使用本龙八国际网页指定的产品,发生故障破损损坏等地情况下,将不予以保修。
(注2):可利用SVWorks来设定通用输入4点(IN0-IN3)、通用输出2点(OUT2 / OUT3)的功能。
(注3):可利用SVWorks来设定通用输入4点(IN0-IN3)的输入形式、以及输出4点(OUT0 READY / OUT1 /ERROR / OUT2 / OUT3)的输出形式。对输入4点、输出4点进行统一设定。不能单独个别设定。


通信规格(Ethernet)

产品名称图像传感器
型号SV-N120M
接口1,000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-TX
RJ45×1端口
通信速度1,000Mbps、100Mbps、10Mbps
自动协商(注1)
传输方式基带
电缆长度100m以下
通信电缆5e级以上


(注1):利用自动协商功能,自动切换速度。
(注2):Ethernet是富士施乐株式会社的注册商标。
(注3):请使用市售的Ethernet电缆。


通信规格(RS-232C)

产品名称图像传感器
型号SV-N120M
接口RS-232C 3线式(非绝缘)×1通道
Power I/O电缆(15P)中、使用3线
传输距离(注1)15m
通信形态1:1通信
通信方式半双工方式
同步方式起止同步同期方式
通信速度1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200bps(注2)
传输
格式
数据长7bit、8bit
奇偶校验无、奇数、偶数
停止位1bit、2bit
终端代码CR
流程控制
通信功能利用专用协议进行通用通信


(注1):使用「38,400bps」以上的速度进行通信时,请将电缆长度控制在3m以内。
(注2):将通信速度设定为「115,200bps」的情况下,因对象设备而异,可能会出现通信不稳定的情况。这种情况下,请将通信速度设定为「57,600bps」以下的数值。
(注3):通过SVWorks来设定通信速度、传输格式。
(注4):连接市售设备的情况下,请通过实际机器进行确认。


设定软件SVWorks的工作环境

OSWindows(R) 7 / Windows(R) 8 / Windows(R) 8.1 / Windows(R) 10(注1)
推荐CPUIntel (R)CoreTM 2 Duo 2GHz以上(注2)
推荐搭载内存1GB以上
必要的硬盘容量400MB以上
(不包含保存项目数据和图像数据所需要的容量)
推荐画面解像度1,280×800以上
(使用SVWorks过程中,请勿变更PC显示器的解像度)


(注1):Windows(R)是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家的注册商标或商标。
(注2):Intel (R)CoreTM是Intel Corporation或其子龙八国际网页在美国及其他国家的商 标或注册商标。


Image Receiver(Ver.2.0)动作环境

OSWindows(R) 7 / Windows(R) 8 / Windows(R) 10(注1)
必要的硬盘容量50Mbyte以上
(不包含保存图像数据所需要的容量)


(注1):Windows(R)是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家的注册商标或商标。


视野表


SV-N120M


视野表

X(水平方向)视野是Y视野×1.3倍。

(注1):上图为参考值。详情请参照SV用户手册(硬件篇)。


尺寸图

  • 单位mm

SV-N120M

传感器

SV-N120M


绝缘底座 背面安装图


绝缘底座 背面安装图


绝缘底座 侧面安装图


绝缘底座 侧面安装图

照相机用镜头

照相机用镜头
(注1):固定用螺丝(圆头小螺丝M1.4)的凸起部分最多有2mm。
百万像素照相机用镜头
f=16f=25f=50
ANPVL162ANPVL252ANPVL502
F值1.41.42.8
oA343434
L35.9~38.047.1~52.263.0~77.4
B22.522.522.5
C222222

[助您一臂之力]
SV系列设定软件 SVWorks


可从网上下载SVWorks
※下载软件需注册「控制机器Web会员」。
>>进入下载页面


[1]选择检查的种类

简单编写程序的3大步骤

[1]选择检查种类
在图标列表中选择希望实施的检查种类, 例:有无判定和尺寸测量等。

[1]选择检查种类

[2]选择如何实施检查
在图标列表中选择具体如何实施检查。

[2]在图标列表中选择具体如何实施检查。

[3]利用流程编辑功能来编辑检查程序
贴近直觉的操作感,可自由自在地进行编程,编写出与检查结果与运算结果等相符合的检查流程。

[3]利用流程编辑功能来编辑检查程序


SVWorks便捷功能


功能区显示
软件窗口上端配置有各种设定的图标(功能区)。可迅速找到所需要的功能。

功能区显示

通过设定指南来介绍功能
因显示有设定画面和术语的说明,因此设定程序时可作为参考。

通过设定指南来介绍功能

以一览表形式显示加工后的图像
便捷的图像加工功能可使检查图像保持稳定,可从加工后的图像一览表中选择使用该功能。

以一览表形式显示加工后的图像


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